Esse trecho inicia na descida da vertente da Serra Fina para o Vale do rio Capivari, atravessando a BR-354 onde há um museu e desce para o centro da Vila de Engenho de Serra no sopé da Pedra do Picu. Ali se encontra a Casa colonial tombada pelo Patrimônio Municipal onde pernoitou a Princesa Isabel na ocasião de sua viagem em busca das águas curativas da Mantiqueira. Contorna em direção oeste passando por alguns sítios e fazendas e encontra a estrada do rio Acima subindo em direção à Fazenda Velha, já na face Norte da Pedra do Picu. De lá adentra a mata ainda contornando a o sopé da Pedra avista-se o Pico da Boa Vista até a Estrada Velha x Areião.